旧工业机器人的海关编码是8479501000。这个编码适用于多功能工业机器人，包含转移、拣选、装置检测等功能的机器人，经过线缆将信号传输给机器人本体，完结需求的操作。此外，旧工业机器人的进口关税税率一般为0%。例如，从韩国进口的旧多功能工业机器人在深圳蛇口港入境时，关税为0%，增值税：13%。
在进口旧工业机器人时，还要预备以下单证材料：装箱单，发票，合同，海运提单，CCIC装运前检验证书，电子报关/报检委托书机器人图片及铭牌相片等。
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