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追溯至明代万历年间，朝鲜半岛阅历了一场长年累月的七年战役，各国各有所称：韩国谓之壬辰倭乱，日本则记为征韩之役，而在我国的前史记载中，这场战役被低沉处理，归于万历三大征之一，即万历朝鲜战役。这段前史中，日本战国年代晚期的强者丰臣秀吉一致国内后，狼子野心地将目光转向东亚大陆，愿望降服朝鲜、我国甚至印度，战役的暗影悄然来临。
丰臣秀吉深知国内诸侯间的奇妙平衡，使用战役作为手法，目的削弱各路台甫的力气，尽管他自己身世低微，无法直接树立幕府。在出动戎行前，他还向四周的国家宣布布告，展示其其时的地舆认知极限。而大明帝国，尽管在万历帝治下经济有所发展，但皇帝疏远朝政，军事实力首要集中于边远地方，加上对丰臣秀吉的扩张野心毫无预备，朝鲜则因长时间平和，国防软弱，面临日本戎行的侵犯措手不及。
1592年，丰臣秀吉的巨大戎行跨过朝鲜海峡，敏捷占领朝鲜首要城市，朝鲜国王流亡，紧迫向明朝求救。明朝在初期的失利后，差遣大军，由李如松领军，终究在一系列剧烈的战役中，特别是在平壤之战和李舜臣领导的海战中，扭转了战局。李舜臣以其立异的龟船和杰出的战术，严峻冲击了日军的海上补给线，成为朝鲜的民族英雄。
两边阅历了屡次拉锯，直至丰臣秀吉因健康恶化撤军，这场战役才逐步闭幕。尽管明朝成功援助朝鲜击溃侵犯，但本身国力也因而大损，为后来的危机埋下了伏笔。朝鲜尽管康复疆域，但国家遭受重创；日本的丰臣政权也因而走向式微，终究德川家康把握了日本的操控权。这场战役不只改变了三国的命运，也在朝鲜人民心中留下了深入的印记，影响深远至今。万历皇帝的庆功与诏书，尽管显示成功，却难以掩盖战役引起的深入经验和帝国的隐忧。
商朝末年，因与纣王政见不合，箕子带领五千余众脱离，成为微子启之后的又一大对立力气，其疆域扩展至今天的长白山区域。武王克商后，亲身寻访箕子，并成功压服其归顺周朝。在分封诸侯之时，箕子获封地，即今朝鲜境内，与燕国相邻，这片土地被称为“箕氏朝鲜”，并继续八百年作为周朝的诸侯国。
进入秦汉替换之际，卫满领导的一支败军东逃，推翻了箕氏朝鲜，树立了新的政权，以平壤为首都，前史上称之为“卫氏朝鲜”。其影响力延伸至汉城周边。在朝鲜半岛的前史叙说中，这段时期被视为外来操控时期。
汉武帝时期，经过军事举动终结了卫氏朝鲜，设立了乐浪等四郡，操控了朝鲜半岛北部。卫氏朝鲜的遗民南迁形成了辰国，即“三韩”年代，为现代韩国称号的来源。汉朝式微后，辰国分裂为新罗、百济和高句丽，标志着三国年代的开端。
唐高宗时期，新罗在唐朝的支持下一致半岛，创始了新罗年代，以庆州为都。进入九世纪，农民起义导致了后三国年代，终究高丽在926年一致朝鲜半岛，并先后成为契丹、女真、辽和金的属国，甚至元朝的一个省份。
1387年，高丽将领李成桂在对立蒙古实力的举动中自立为王，创立了李氏朝鲜，国力逐步强盛。1591年，日本侵朝，明朝援助朝鲜击溃日军，加深了两国间的友好联络。随后，朝鲜阅历了与清朝的复杂联络，先是成为清朝的属国，后在日本的甲午战役成功后沦为日本的保护国，直至1910年被正式吞并，期间遭受严厉的殖民操控。
二战完毕后，朝鲜半岛脱节日本操控。在美苏的干涉下，以三八线为界，分裂为两个国家，南为韩国，北为朝鲜。朝鲜战役的迸发，进一步固化了这一分裂，直到1953年停战协定签定，确立了半岛的分裂状况。家庭的别离和国家的分裂成为深入的前史伤痕，如电影《金姬和银姬的故事》所展示的那样。
进入现代，韩国经济发展敏捷，于1969年逾越朝鲜，成为亚洲重要经济体。我国直到1992年与韩国建交，正式供认其国家位置，完毕了以往以“南朝鲜”称号的前史。
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